Die Gründung des MSC Allendorf e.V. erfolgte am 15.08.1974. Noch im gleichen Jahr wurde die erste Veranstaltung (Karambolagenrennen) mit 36 Teilnehmern und ca. 1200 Zuschauern durchgeführt. An den Rennen nahmen z.B. Teilnehmer aus Koblenz, Limburg, Hofen und Fahrer bis nach Fulda teil, deren Veranstaltungen wir selbstverständlich auch jedes Jahr besuchen. Die vorerst letzte Veranstaltung 1989 mit fast 200 Teilnehmern und mehr als 2500 Zuschauern war ein Erfolg auf ganzer Linie und hat gezeigt wie beliebt der Rennsport ist und wie stark die Teilnehmerzahlen gestiegen sind. Danach wurde es jedoch etwas ruhiger im MSC.

Im Jahr 1997 richtete der MSC Allendorf dann die erste Einrich-Rallye aus, auf die die folgenden 7 Jahre bis 2004 die Hauptkonzentration lag. Letztmalig richtete  der MSC in Zusammenarbeit mit dem RC Rhein Lahn die Rallye 2004 aus, weswegen sie seit 2005 allein vom RC Rhein Lahn ausgerichtet wird. Das heißt nicht, dass sich der MSC generell vom Rallye-Sport verabschiedet hat, denn einige Mitglieder fahren weiterhin ihre Rallye und weisen Zahlreiche Erfolge vor

Seit 2005 betreibt der Verein aktiv Kart-Sport für Jugendliche von 8 bis 18 Jahren, wodurch Zahlreiche neue Mitglieder gewonnen wurden.

Zur Zeit umfasst der Verein mit Kindern fast 80 Mitglieder. Diese Abteilung befindet sich jedoch noch im Aufbau; zur Zeit werden daher noch keine vom ADAC veranstalteten Wettbewerbe besucht.

Leider musste die Kart-Abteilung aufgrund mangelnder Nachfrage am 01.10.2008 geschlossen werden.

Seid 2006 veranstalten wir wieder jedes Jahr im September unser traditionelles und über alle Landesgrenzen hinaus bekanntes Karambolagerennen.

Im Oktober 2024 feiert der MSC sein 50 Jähriges Jubiläum, hierfür laufen die Vorbereitungen schon auf Hochtouren und wir laden euch jetzt schon herzlich ein uns am 12.10. und 13.10. 2024 am Sportplatz von Allendorf zu besuchen und dies mit uns zu feiern. Nähere infos folgen.